L'étape commence à Fóios, vers la source du Côa, à Serra de mesas. Cette partie du tracé de la GRVC correspond en partie à la Pequena Rota Nascente do Côa (PR3 SBG). À partir de Fóios, le chemin se fait le long de la rive gauche du fleuve, entouré de bois, de marais et de pâturages.
Après la montée à Cruz Alta (Croix Haute), la descente jusqu'à la vallée d'Espinho permet de visiter plusieurs moulins, y compris Azenha do Peça, site de traversée du fleuve, et le Moinho do Engenho. Le parcours entre la Vallée d'Espinho et Quadrazais se fait par la rive droite du Côa, jusqu'au Moinho do Rato, où nous traverserons le fleuve par le ponton pédestre, puis nous contournerons Cabeço do Colmeal et Alto da Vinha. Déviation vers le village de Quadrazais. Le parcours passe par des monts et des bois de la Réserve naturelle de Serra da Malcata, jusqu'à Alto da Machoca, site avec des vues privilégiées sur le Côa et la ville de Sabugal.
Le parcours longe le barrage de Sabugal, sur la rive gauche. Avant d'arriver à Sabugal, vous pourrez également vous rendre à la plage fluviale et visiter le Moulin de Zé Ricardo. L'étape traverse la ville de Sabugal et croise de nombreux points de la Grande Rota das Aldeias Históricas (Grand parcours des villages historiques) – GR22. Le parcours coïncide avec celui de Pequena Rota Meandros do Côa (Petit parcours méandres du Côa - PR1 SBG) et avec les parcours 3, 4 et 5 du Centre de VTT de Sabugal.
À la fin de la déviation, le parcours passera ensuite par la place de Rendo et traversera le fleuve près du Moulin de Delfim. Il suivra ensuite la rive gauche, au travers des marais et des pâturages, jusqu'à Quinta dos Moinhos. Ici, le chemin traversera une nouvelle fois le Côa, passant par des exploitations, des monts et des bois, jusqu'à entrevoir le village de Rapoula do Côa. Après avoir traversé le village de Rapoula do Côa et rejoignant le GRVC, le parcours longera la rive gauche du Côa, traversant des chemins agricoles jusqu'au site d'Ínsua.
Une déviation non marquée (2,1 km) permet d'accéder au village de Vale das Éguas et à la plage fluviale qui porte le même nom (700 m). Le GRVC se poursuit au travers de bois et de prairies jusqu'au ruisseau Ribeira do Boi, que l'on peut traverser au printemps, en été et au début de l'automne. Ensuite, le GRVC prendra de la hauteur en empruntant des chemins agricoles jusqu'au village de Seixo do Côa, puis redescendra par la route jusqu'à rejoindre une nouvelle fois le Côa et la plage fluviale de Seixo do Côa. Après avoir traversé Valongo do Côa, suivez la route jusqu'au pont de Sequeiros.
Une fois que vous aurez traversé ce pont, une petite déviation non marquée vous permettra d'accéder à Cerdeira do Côa. Le GRVC se poursuit le long de la rive gauche du Côa, jusqu'à atteindre la route et le Pont José Luís. Ensuite, une déviation non marquée permet d'accéder au village de Miuzela et à la plage fluviale de Badamalos. L'étape finale consiste à traverser le Pont José Luís puis à emprunter la montée jusqu'à Vilar Maior, par des routes et des chemins agricoles, passant également par le village de Badalamos, par une déviation non marquée (4,4 km).
