Cette étape débute dans la petite ville d'Almeida, au niveau de la Mairie. L'accès au GRVC s'effectue dans la petite ville grâce à une déviation non marquée (546 m), en traversant les doubles portes de Santo António. Le sentier contourne une partie des murailles de la forteresse d'Almeida et continue par les environs de Santo António, en direction du nord, par les dénommés Lameiros Pardos, une zone forestière de chênes-liège et de chênes verts. À côté du complexe thermal de Fonte Santa, il est possible d'emprunter une déviation non marquée afin de visiter les anciennes installations thermales, à côté de la rivière Côa. À partir d'ici, le GRVC se poursuit le long de la rive droite du fleuve Côa, en traversant une vaste zone de bois et de pâturages disséminés. Le sentier s'approche des premières oliveraies, puis traverse le village de Cinco Vilas pour débuter ensuite la descente vers la rivière Côa.
Après avoir rejoint le fond de la vallée, le sentier continue jusqu'à Ponte Velha do Côa, une des ruines les plus impressionnantes de l'itinéraire. Le GRVC traverse le fleuve au-dessus d'un ponton sans garde-corps (uniquement possible au printemps et en été). Il est ici possible d'accéder, par des déviations non marquées, au village de Vale de Madeira ainsi qu'à sa plage fluviale. Le sentier monte le versant jusqu'au lieu-dit Pesqueiro, il est ici possible d'accéder, par une déviation non marquée, à la ville de Pinhel. Finalement, après avoir suivi la rivière de Judeu et contourné le Barrocal, l'étape s'achève dans le village de Quinta Nova, par une déviation non marquée (1,8 km).