Après avoir traversé Vilar Maior et Badamalos, et rejoint le GRVC, le sentier continue sur la rive droite du Côa, bordé de marais verdoyants, ponctués de grands arbres. Le tracé traverse les cours d'eau Nave et Vilar Maior et, plus loin, la rivière Côa à l'aide d'un ponton pour piétons. Il est possible ici d'accéder au village de Porto de Ovelha, en empruntant une déviation non marquée (570 m). Le GRVC continue par des marais et d'anciens potagers jusqu'à Sítio do Açude, il est alors possible d'accéder au village de Malhada Sorda, en empruntant une déviation non marquée (2,9 km). L'itinéraire pédestre monte jusqu'au village de Jardo, pour descendre ensuite à l'embouchure du fleuve Noemi, où vous pourrez observer un intéressant ensemble de moulins. Le sentier, qui passe par les champs, les prairies et les bois de chênes-liège, continue sur la rive gauche de la rivière Côa, il traverse la ligne ferroviaire et continue jusqu'à Porto de S. Miguel. Le GRVC croise ici le GR Villages Historiques (GR22).
Il existe un sentier alternatif, non marqué, menant au village historique de Castelo Mendo (2,3 km) Il existe un tronçon de route jusqu'à la déviation en direction du village de Castelo Bom. Le tracé se poursuit par des zones de forêts et de bois, à présent plus proche du fleuve, il monte le versant afin de dépasser les zones les plus escarpées et arriver au ponton Manuel José, où il traverse la rivière Côa. Il existe ici une déviation non marquée permettant d'accéder au village d'Aldeia Nova (3 km) ainsi qu'une déviation Équestre qui évite les zones rocailleuses de l'étape (Déviation Équestre Aldeia Nova). Sur la rive droite du fleuve, le GRVC poursuit en direction d'Almeida en traversant des zones de bois, de propriétés agricoles ainsi qu'un barrage. En arrivant sur la route EN340, le GRVC croise le GR Villages Historiques (GR22). Il est alors possible de choisir de suivre le GRVC par la route est, jusqu'à Almeida, ou par la route ouest, jusqu'à Valverde. Le sentier ouest traverse Ponte Grande en empruntant une ancienne voie pavée, et il monte par des propriétés agricoles et des bois jusqu'au village de Valverde, en utilisant des chemins agricoles et en passant par un autre ancien pont, Ponte de Gaiteiros. Il existe un sentier menant au village de Valverde, en empruntant une déviation non marquée (514 m). Après être passé par des pistes agricoles et des chemins forestiers, en suivant le cours d'eau Gaiteiros, le sentier rejoint le village de Mangilde, accessible par une déviation non marquée (500 m). Peu après le village, une déviation non marquée permet de visiter une ancienne fosse dénommée Curral de Lobos. À partir d'ici, le GRVC emprunte des pistes agricoles et descend le Coscorinho jusqu'à Qta. De Maçaínhas. Ici, une déviation non marquée permet d'accéder au village de Vale de Madeira, et plus loin, après avoir traversé la rivière de Gaiteiros, une autre déviation permet d'accéder à la plage fluviale. Le sentier traverse à nouveau la rivière de Gaiteiros, à présent à son embouchure avec le fleuve Côa et il monte le versant jusqu'au lieu-dit Pesqueiro, il est ici possible d'accéder, par une déviation non marquée, à la ville de Pinhel. Finalement, après avoir suivi la rivière de Judeu et contourné le Barrocal, l'étape s'achève dans le village de Quinta Nova, par une déviation non marquée (1,8 km).
